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- Original title:
- Hochdynamische Servoantriebe mit paralleler Algorithmenverarbeitung
- Translated title:
- High Performance Servo Drives with Parallel Algorithm Calculation
- Author:
- Klarenbach, Hans-Christoph
- Year:
- 2013
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
- Advisor:
- Krah, Jens Onno (Prof. Dr.); Kennel, Ralph (Prof. Dr.)
- Referee:
- Kennel, Ralph (Prof. Dr.); Holtz, Joachim (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- ELT Elektrotechnik
- Keywords:
- Servoantrieb, FPGA, hohe Bandbreite, Intellectual Property
- Translated keywords:
- Motion Control, FPGA, High Bandwidth, Intellectual Property
- Abstract:
- Es wird das Konzept eines dezentralen, offenen Antriebsreglers vorgestellt, der das Schließen von Antriebsregelkreisen in einem Industrie-PC über Echtzeit-Ethernet Feldbusse und der Nutzung von Intellectual Property ohne Leistungsverlust ermöglicht. Durch Algorithmenverarbeitung in FPGAs und moderne Regelstrategien in Verbindung mit einem neuartigen Strombeobachter ist die Reglerbandbreite mit schnellschaltenden Endstufen nicht länger durch die Verzögerungszeit der Strommessung limitiert.
- Translated abstract:
- A new decentralized open drive architecture is presented. It is demonstrated, that motion control loops can be closed in an industrial PC over Realtime Ethernet Fieldbuses and using intellectual property without any performance loss. With algorithm calculation inside FPGAs and advanced control strategies in combination with a new current observer the control loop bandwidth with fast switching power stages is not limited by the delay time of high precision current measurement any longer.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1108592
- Date of submission:
- 27.06.2012
- Oral examination:
- 15.05.2013
- File size:
- 5662533 bytes
- Pages:
- 128
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20130515-1108592-0-3
- Last change:
- 20.06.2013
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