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Original title:
Evaluation des mechatronischen Supportsystems SOLOASSISTTM zur Kameranachführung bei laparoskopischen Eingriffen
Translated title:
Evaluation of the mechatronical support system SOLOASSISTTM for camera control during laparoscopic interventions
Author:
Maifeld, Johannes M.
Year:
2014
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Medizin
Advisor:
Feußner, Hubertus A. E. J. (Prof. Dr.);
Referee:
Feußner, Hubertus A. E. J. (Prof. Dr.); Kleeff, Jörg H. (Prof. Dr.); Rummeny, Ernst J. (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
MED Medizin
Keywords:
SOLOASSIST, AESOP, Assistenzsystem, Kameranachführung, Laparoskopie
Translated keywords:
SOLOASSIST, AESOP, support system, camera control, laparoscopy
Abstract:
Der Einsatz mechatronischer Supportsysteme soll den Operateur bei der Durchführung laparoskopischer Eingriffe unterstützen. Als wichtigster Vertreter einer neuen, zweiten Generation der Kameranachführungssysteme ist der SOLOASSIST Gegenstand der vorliegenden Untersuchung. Anhand der Untersuchungskriterien Funktionalität, Zuverlässigkeit, Handhabung, klinischer Einsatz im Modell- und Tierversuch sowie Akzeptanz bei ärztlichem und nicht-ärztlichem Operationspersonal wird der SOLOASSIST auch in Rel...     »
Translated abstract:
The use of a mechatronical support system shall facilitate the surgeon during laparoscopic interventions. As the most important representative of a new, second generation camera control system the SOLOASSIST is the object of the present analysis. By the criteria of functionality, realibility, feasibility, clinical application in in and ex vivo experiments as well as acceptance by the medical staff the SOLOASSIST is evaluated also in relation to a representative of a first generation system (AESO...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1175464
Date of submission:
16.10.2013
Oral examination:
20.11.2014
File size:
2577638 bytes
Pages:
121
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20141120-1175464-0-0
Last change:
09.01.2015
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