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Original title:
Knowledge Based Autonomous Planning of Industrial Assembly Tasks for Robotized Setups
Translated title:
Wissensbasierte autonome Planung industrieller Montageaufgaben für robotisierte Einrichtungen
Author:
Rodríguez Brena, Ismael Valentín
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:
Albu-Schäffer, Alin (Prof. Dr.)
Referee:
Albu-Schäffer, Alin (Prof. Dr.); Burschka, Darius (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
TUM classification:
DAT 815
Abstract:
The latest trend in automation, called "Industry 4.0", refers to data exchange and communication in manufacturing technologies. In this context, the project aims to develop and implement a software framework that allows a robotic system to manufacture various products. This entity can assemble a predefined set of mechanical components without any human intervention. In order to create such an entity, algorithms have been developed to automate the assembly process.
Translated abstract:
Der neuste Trend in der Automatisierung, „Industrie 4.0“ genannt, bezieht sich auf den Datenaustausch und die Kommunikation in Fertigungstechnologien. Das Ziel dieser Arbeit ist dabei, ein Software-Framework zu entwickeln und zu implementieren, das es einem beliebigen Robotersystem ermöglicht, verschiedene Produkte herzustellen. Die entwickelte Pipeline ermöglicht es einen vordefinierten Satz mechanischer Komponenten ohne menschliches Eingreifen zusammenzubauen.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1661435
Date of submission:
22.06.2022
Oral examination:
14.04.2023
File size:
125528026 bytes
Pages:
125
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230414-1661435-1-2
Last change:
21.04.2023
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