Login
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Vortrag / Präsentation
- Autor(en):
- Kotyczka, P.; Lohmann, B.
- Titel:
- Passivity Based Control of an Inverted Double-Pendulum - Limitations and Approximate Solution of the Potential Energy Shaping Problem
- Kongress- / Buchtitel:
- 2nd GACM Colloquium on Computational Mechanics, Munich
- Konferenzort:
- München/Garching
- Jahr:
- 2007
- Jahr / Monat:
- 2007-10
- Monat:
- Oct
- Sprache:
- en
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
BibTeX