Die Arbeit befaßt sich mit der Auswertung von monokularen Videosequenzen, die von einer bewegten Schwarz-Weiß-Kamera aufgenommen werden. Für die erforderlichen Verarbeitungsschritte Merkmalsextraktion, Korrespondenzfindun g und 3D-Rekonstruktion wurden speziell angepaßte Module realisiert und evaluiert. Diese Module ermöglichen es, die Bilddaten in Echtzeit durch die Verarbeitungskette zu leiten. Als Anwendungen des Verfahrens wurden auf einem Versuchsträger die schritthaltende Lokalisation und die Rekonstruktion von dreidimensionalen Kanten zum Eintrag in ein 3D-Umgebungsm odell untersucht.     «

Die Arbeit befaßt sich mit der Auswertung von monokularen Videosequenzen, die von einer bewegten Schwarz-Weiß-Kamera aufgenommen werden. Für die erforderlichen Verarbeitungsschritte Merkmalsextraktion, Korrespondenzfindun g und 3D-Rekonstruktion wurden speziell angepaßte Module realisiert und evaluiert. Diese Module ermöglichen es, die Bilddaten in Echtzeit durch die Verarbeitungskette zu leiten. Als Anwendungen des Verfahrens wurden auf einem Versuchsträger die schritthaltende Lokalisation und...     »

This thesis deals with the interpretation of monocular video sequences, which have been recorded with a moving grayscale video camera. Specially crafted modules have been built and evaluated for feature extraction, correspondence finding and 3D reconstruction. These modules can process video data in realtime. Continuous localisation and reconstruction of 3D edges for entering into a 3D environmental model have been evaluated on a real vehicle in an office scene as applications for the motion stereo process.     «

This thesis deals with the interpretation of monocular video sequences, which have been recorded with a moving grayscale video camera. Specially crafted modules have been built and evaluated for feature extraction, correspondence finding and 3D reconstruction. These modules can process video data in realtime. Continuous localisation and reconstruction of 3D edges for entering into a 3D environmental model have been evaluated on a real vehicle in an office scene as applications for the motion ste...     »