Dynamic contact force/torque observer: Sensor fusion for improved interaction control

Benutzer: Gast

Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Bätz, Georg; Weber, Bernhard; Scheint, Michael; Wollherr, Dirk; Buss, Martin
Titel:: Dynamic contact force/torque observer: Sensor fusion for improved interaction control
Zeitschriftentitel:: The International Journal of Robotics Research
Jahr:: 2013
Band / Volume:: 32
Heft / Issue:: 4
Seitenangaben Beitrag:: 446 - 457
Volltext / DOI:: doi:10.1177/0278364913482015
Verlag / Institution:: Sage Publications
Print-ISSN:: 0278-3649
E-ISSN:: 1741-3176
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