In dieser Arbeit wurde ein neuartiges System zur Endoskopführung in der HNO-Chirurgie vorgestellt, das dem Chirurgen bei Eingriffen in den Nasennebenhöhlen (FESS) ein Operieren mit beiden Händen ermöglicht, ohne dass dieser hierbei auf einen Assistenten angewiesen ist. Das System ist gekennzeichnet durch seine Kompaktheit und sein geringes Gewicht. Dies erlaubt eine situsnahe Positionierung, eine leichte Integrierbarkeit in den OP und den operativen Workflow. Arbeitsraum, Geschwindigkeit und Kräfte des Manipulators sind für die FESS optimiert. Es wurden zwei unterschiedliche Bedienkonzepte realisiert. Einerseits kann das System über eine Konsole als Telemanipulator gesteuert, andererseits kann das Endoskop, in Kombination mit einem med. Navigationssystem, automatisch auf ein definiertes Instrument ausgerichtet und nachgeführt werden. Das System wurde durch HNO-Chirurgen im Universitätsklinikum Leipzig im klinischen Einsatz evaluiert.     «

In dieser Arbeit wurde ein neuartiges System zur Endoskopführung in der HNO-Chirurgie vorgestellt, das dem Chirurgen bei Eingriffen in den Nasennebenhöhlen (FESS) ein Operieren mit beiden Händen ermöglicht, ohne dass dieser hierbei auf einen Assistenten angewiesen ist. Das System ist gekennzeichnet durch seine Kompaktheit und sein geringes Gewicht. Dies erlaubt eine situsnahe Positionierung, eine leichte Integrierbarkeit in den OP und den operativen Workflow. Arbeitsraum, Geschwindigkeit und Krä...     »

In this thesis a new system for endoscope guidance in ENT-Surgery is presented. It is characterized by its opportunity, to allow the surgeon to operate with both hands during surgical interventions in the paranasal sinuses (FESS), without depending on an assistant. The characteristics of this system are its positioning close to the situs, its ease of integration in the OR and the surgical workflow, as well as its compactness and low weight. Workspace, speed and forces of the manipulator are optimized for FESS. Two different control concepts have been developed for this system. On the one hand the system can be used as a telemanipulator via a control unit; on the other hand it can position automatically the endoscope on the tip of a defined instrument or even follow it in combination with a medical navigation system. The system has been evaluated by ENT-surgeons of the university medical centre in Leipzig during clinical interventions.     «

In this thesis a new system for endoscope guidance in ENT-Surgery is presented. It is characterized by its opportunity, to allow the surgeon to operate with both hands during surgical interventions in the paranasal sinuses (FESS), without depending on an assistant. The characteristics of this system are its positioning close to the situs, its ease of integration in the OR and the surgical workflow, as well as its compactness and low weight. Workspace, speed and forces of the manipulator are opti...     »