Login
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Huber, Gerold; Wollherr, Dirk
- Titel:
- Efficient Closed-Form Task Space Manipulability for a 7-DOF Serial Robot
- Zeitschriftentitel:
- Robotics
- Jahr:
- 2019
- Band / Volume:
- 8
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 98
- Volltext / DOI:
- doi:10.3390/robotics8040098
- Verlag / Institution:
- MDPI AG
- E-ISSN:
- 2218-6581
- Publikationsdatum:
- 26.11.2019
BibTeX